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工業(yè)機器人驅控一體單元CRP-CD60-CRX8
CRP-CD60-CRX8工業(yè)機器人用驅控一體單元，集成機器人控制器和多軸電機伺服驅動單元，以及機器人專用端子和安全接口?？梢赃m配負重6-20kg六關節(jié)機器人，應用于搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領域；同時可以擴展兩個外部軸。標準的計算機總線可擴展現(xiàn)場總線、機器視覺系統(tǒng)等。
驅控一體工業(yè)機器人控制柜CRP-E60-G3
· CRP-E60-CRX8驅控一體工業(yè)控制柜包含三個部分：驅控一體主機芯、電柜、外部接口。
一、驅控一體主機，將機器人的伺服驅動控制、機器人控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集及通信、機器人專用硬件接口等進行一體化設計，實現(xiàn)了機器人的控制系統(tǒng)與驅動系統(tǒng)結合。
二、電控采用厚板設計理念，結實耐用。其中內含了新開發(fā)的硬件急停及MC使能單元的控制。
三、外部接口包括了IO端子、預留焊接專用端子、三工位操作盒接口、雙外部軸接口、連接X1/X2的機器人本體插頭。
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